EL1xxx、ES1xxx 和 ELX1xxx 系列 EtherCAT 端子模塊用于采集二進制信號。這些信號通常是機械觸點（比如：斷開或閉合觸點）、電子傳感器（比如：接近開關、光學傳感器等）產生的低/高控制信號。信號通過 EtherCAT 系統傳輸給上層的自動化設備，進行進一步處理。不同型號的端子模塊有不同的信號閾值、通道數量、連接選項和/或輸入濾波時間。EL1xxx 產品系列還包括 XFC（時間戳/超采樣）端子模塊、安全端子模塊或結合輸入/輸出的端子模塊等。