雄克機械手（夾持器）是一種能夠夾持要操縱的物體的裝置。描述抓手的更簡單的方法是想一想人的手。就像手一樣，抓手可以握住、收緊、處理和釋放物體。夾具只是自動化系統(tǒng)的一個組件。夾具可以連接到機器人上，也可以是固定自動化系統(tǒng)的一部分。存在許多樣式和尺寸的夾具，因此可以為應(yīng)用選擇正確的型號。

雄克機械手（夾持器）的基本工作原理是什么？

壓縮空氣被供應(yīng)到夾持器主體的氣缸，迫使活塞上下移動，通過機械聯(lián)動裝置，迫使夾持器鉗口打開和關(guān)閉。夾爪有 3 種主要運動；平行，角度和切換。這些操作原理是指夾爪相對于夾爪主體的運動。

平行

夾爪 夾爪相對于夾爪主體平行移動。在大多數(shù)應(yīng)用中，平行夾具通常比其他類型的夾具更準確。

角夾持器

夾爪圍繞中-心樞軸點打開和閉合，以掃掠或弧形運動方式移動。當可用空間有限或鉗口需要向上移動并移開時，通常會使用角度夾具。

Toggle Gripper 樞軸點鉗口運動充當偏心肘節(jié)鎖，提供高抓握力重量比。即使失去氣壓，該機制也將保持鎖定狀態(tài)。

2 爪和 3 爪夾爪之間的差異
2 爪夾持器： 流行的夾持器樣式，所有 2 爪夾持器（角度、平行和肘節(jié)）為與要抓取的部件接觸的手指提供 2 個安裝位置。夾爪以同步運動向夾爪主體的中-心軸打開和閉合

3 爪夾爪： 一種更專業(yè)的夾爪，所有 3 爪夾爪（平行和肘節(jié)）為接觸的手指提供 3 個安裝位置與要抓握的部分。夾爪以同步運動向夾持器主體的中-心軸線打開和關(guān)閉移動。3 爪比 2 爪模型提供更多與要抓取的部件的接觸和更準確的定心。

內(nèi)部與外部抓取

夾持器用于兩種不同的夾持選項，外部和內(nèi)部。使用的選項取決于要抓取的部件的幾何形狀、要執(zhí)行的過程、要抓取的部件的方向和可用的物理空間。

外部： 外部夾持是夾持零件的常見方式。夾具的閉合力用于夾持零件。

內(nèi)部： 當零件幾何形狀允許并且當要執(zhí)行的過程需要接近被抓取零件的外表面時，使用內(nèi)部夾持。夾具的張開力用于夾持零件。

雄克機械手（夾持器）/手指設(shè)計注意事項

每種應(yīng)用都需要定制夾具工具/手指。手指用于實際接觸要抓握的部分。在設(shè)計這些手指時仔細考慮可以大大減小應(yīng)用所需的夾持器的尺寸和夾持力。包圍或保持手指形狀是優(yōu)選的，因為它增加了穩(wěn)定性并且還減少了必要的抓握力。但是，必須考慮包圍或保持零件所需的額外鉗口行程。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

什么是旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器？它有什么作用？

旋轉(zhuǎn)致動器是用于交替物體旋轉(zhuǎn)位置的裝置。就像人的手腕一樣，致動器可以使物體旋轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)致動器有多種型號，具有不同的尺寸、扭矩、旋轉(zhuǎn)角度。旋轉(zhuǎn)的能量由氣壓傳遞。旋轉(zhuǎn)致動器將氣壓從線性運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。

旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器的基本操作原理是什么？

旋轉(zhuǎn)致動器將氣壓從線性運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。這是通過齒條和小齒輪完成的。提供空氣壓力以直線運動推動活塞，連接在活塞上的是一組直的齒輪齒，稱為“齒條”。當活塞移動時，齒條以直線運動被推動。齒條的齒輪齒與“小齒輪”的圓形齒輪齒嚙合，迫使小齒輪旋轉(zhuǎn)。通過向氣缸的另一側(cè)提供空氣壓力將齒條沿另一個方向推回，小齒輪可以旋轉(zhuǎn)回原始位置。小齒輪連接到從旋轉(zhuǎn)致動器的主體突出的軸。該軸可以連接到各種工具或夾具。

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