增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。
這些編碼器每轉一圈可以發送規定數目的電脈沖，脈沖數反映了所經過的行程或者角度。
增量式編碼器的工作原理是對按照透射光原理工作的分度盤實施光電掃描。光源為一個發光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉時所產生的明暗交替變化的調制信號被光電元件所采集。分度盤與軸連接，通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋，光電元件就會發送出兩個相互呈 90 度的軌跡信號 A 和 B 以及基準信號 R。編碼器電子部件將這些信號放大，并且轉換成不同的輸出電平。
可使用以下輸出電平：
帶 1 Vpp 電平的模擬信號 sin/cos
如果是正弦信號 (sin) 的編碼器，為了獲得更好的精度，可將這些信號通過上位控制器進行插補。
RS422 差分信號 (TTL)
如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL)，可以通過邊沿檢測，使精度提高四倍。
HTL（高壓晶閘管邏輯）
具有 HTL 接口的編碼器設計用于采用 24V 電平數字式輸入端的應用。
產品名稱 | 增量式編碼器，帶 sin/cos 1 Vpp | 帶有 RS422 的增量式編碼器 (TTL) | 帶有 HTL 的增量式編碼器 | 帶 RS422 的雙軌跡增量式編碼器 (TTL) | |
|---|---|---|---|---|---|
6FX2001?3.... | 6FX2001?2.... | 6FX2001?4...0 | 6FX2001?2UK00 | ||
工作電壓 DC | V | 5 | 5 | 10 ... 30 | 5 |
限制頻率,典型值 | kHz | ≥ 180 (-3 dB) | – | – | – |
zui大掃描頻率 | kHz | – | 300 | 300 | 軌跡 1：160 |
空載電流消耗，zui大 | mA | 150 | 150 | 150 | 軌跡 1：150 |
信號電平 | Sinusoidal 1 Vpp | RS422 (TTL) | VH ≥ 21 V | RS422 (TTL) | |
防短路保護 0 V 輸出 | √ | √ | √ | √ | |
開關時間 (10 ...90%) | ns | – | ≤ 50 | ≤ 200 | ≤ 100 |
相位角，信號 A 到 B | 度 | 90 ± 10 | 90 | 90 | 90 |
| μs | – | – | – | 軌跡 1： ≥ 0.8 |
| μs | – | ≥ 0.45 | ≥ 0.45 | – |
| μs | – | – | – | 軌跡 2： ≥ 0.125 |
連接到下游電子裝置的電纜長度，zui大 1） | m | 150 (492) | 100 (328) | 300 (984) | zui高 500 kHz：100 (328) |
LED 故障監控 | – | 高阻值驅動器 | 高阻值驅動器 | – | |
分辨率，zui大值 | S/R | 2500 | 5000 | 2500 | 軌跡 1：1024 |
精度 | arcsec | ± 18 機械× 3600/PPR 計數 z | ± 18 機械× 3600/PPR 計數 z | ± 18 機械× 3600/PPR 計數 z | 軌跡 1：± 63 |
zui大速度 | |||||
| [rpm] | (27 × 106 rpm)/PPR 計數 | (18 × 106 rpm)/PPR 計數 | (18 × 106 rpm)/PPR 計數 | 軌跡 1：9000 |
| [rpm] | 12000 | 12000 | 12000 | 12000 |
摩擦轉矩（20 °C 時） | Nm (lbf?in) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) |
起動轉矩（20 °C 時） | Nm (lbf?in) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) | ≤ 0,01 (0.09) |
軸向承載能力 | |||||
| |||||
| N (lbf) | 40 (8.99) | 40 (8.99) | 40 (8.99) | 10 (2.25) |
| N (lbf) | 60 (13.5) | 60 (13.5) | 60 (13.5) | 20 (4.50) |
| |||||
| N (lbf) | 10 (2.25) | 10 (2.25) | 10 (2.25) | – |
| N (lbf) | 20 (4.50) | 20 (4.50) | 20 (4.50) | – |
軸直徑 | |||||
| mm | 6 (0.24) | 6 (0.24) | 6 (0.24) | 6 (0.24) |
| mm | 10 (0.39) | 10 (0.39) | 10 (0.39) | – |
波長 | |||||
| mm | 10 (0.39) | 10 (0.39) | 10 (0.39) | 15 (0.59) |
| mm | 20 (0.79) | 20 (0.79) | 20 (0.79) | – |
角加速度，zui大 | rad/s2 | 105 | 105 | 105 | 105 |
轉子轉動慣量 | kgm2 (lbf?in?s2) | 1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6) | 1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6) | 1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6) | 20 × 10-6 (177× 10-6) |
振動 (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068?2?6 | m/s2 (ft/s2) | ≤ 300 (984) | ≤ 300 (984) | ≤ 300 (984) | ≤ 100 (328) |
沖擊，符合 EN 60068-2-27 | |||||
| m/s2 (ft/s2) | ≤ 2000 (6562) | ≤ 2000 (6562) | ≤ 2000 (6562) | – |
| m/s2 (ft/s2) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) | ≤ 1000 (3281) |
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護等級 | |||||
| IP67 | IP67 | IP67 | IP67 | |
| IP64 | IP64 | IP64 | IP64 | |
環境溫度 | |||||
運行 | |||||
| |||||
| °C | ?40 ... +100 (?40 … +212) | ?40 ... +100 (?40 … +212) | ?40 ... +100 (?40 … +212) | ?10 ... +70 (+14 … +158) |
| °C | – | ?40 ... +70 (?40 … +158) | – | – |
| |||||
| °C | ?10 ... +100 (+14 … +212) | ?10 ... +100 (+14 … +212) | ?10 ... +100 (+14 … +212) | ?10 ... +70 (+14 … +158) |
| °C | – | ?10 ... +70 (+14 … +158) | – | – |
重量，約 | Kg (lb) | 0.3 (0.66) | 0.3 (0.66) | 0.3 (0.66) | 0.7 (1.54) |
EMC | 根據 89/336/EEC 電磁兼容性規范和 EMC 規范（通用標準）的規定檢驗 | ||||
經認證，符合 | CE, cULus | CE, cULus | CE, cULus | CE, cULus | |
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